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分類清單
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控制組
控制組
培養目標:
基於業界之需求,教育目標主要是培養學生具有控制的基礎理論與熟練實驗能力,期使理論之模擬與實作結合‧將線性系統控制、最佳控制、非線性系統控制、系統辨別、適應控制、韌性控制、模糊控制、類神經控制等原理,應用於精密控制、壓電陶瓷馬達、電源供應器、線性馬達、感應馬達、網路流量控制、無線傳輸功率控制及等化器設計、自走車控制、生物系統等方面。
 
研究方向:
精密控制、壓電陶瓷馬達、電源供應器、線性馬達、交流馬達,磁阻馬達、感應馬達、網路流量控制、無線傳輸功率及等化器控制、自走車控制、生物系統、微機電系統。
XY平台
機械手臂
自走車
課程的規劃:
核心課程:
線性系統控制、最佳控制、非線性系統控制、系統辨別、適應控制、韌性控制、模糊控制、類神經控制。
 
實驗設備:
Matlab real-time workshop軟硬體模組、微小潔淨實驗室〈氦氖雷射、光學桌、透鏡組、透鏡架、光干涉儀〉、壓電陶瓷線性馬達、高功率電源供應器、高功率電壓增幅器、線性馬達、直流伺服馬達、交流伺服馬達、變換磁阻馬達、感應伺服馬達、馬達發電機組、動態量測儀、精密電流量測儀、自走車、機械手臂、輸送帶、工業溫度控制系統、工業控制器、XY平台、資料擷取模組、DSP設計模組、FPGA設計模組、精密感測模組。
 
動態量測儀
Matlab real-time workshop
微小潔淨實驗室